Malaysia là một trong những nước tạo rất nhiều điều kiện thuận lợi để du khách nước ngoài nhập cảnh vào nước họ mà không cần phải làm thủ tục xin visa. Danh sách công dân các nước được miễn thị thực Malaysia các bạn có thể tham khảo trong bài viết này của chúng tôi. Đối với trường hợp người nước ngoài không được miễn thị thực, thì cần phải làm thủ tục xin visa. Tùy theo mục đích nhập cảnh là du lịch, thăm bạn bè, người thân hay công tác, thương mại mà thành phần hồ sơ chuẩn bị sẽ khác nhau. Thông thường, visa Malaysia cho người nước ngoài tại Việt Nam sẽ có giá trị 3 tháng, được phép nhập cảnh một lần hoặc nhiều lần. Tuy nhiên, điều kiện chung mà tất cả người nước ngoài phải đáp ứng được nếu muốn xin visa Malaysia là hộ chiếu gốc phải còn thời hạn trên 6 tháng, visa Việt Nam hiện tại có kí hiệu LĐ hoặc DN và bản gốc thư xác nhận từ công ty Việt Nam về nhân thân của người nộp đơn và đề nghị Lãnh sứ quán Malaysia tại Việt Nam hỗ trợ cấp visa cho người nước ngoài này.